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| spi [2018/09/14 12:58] – midas_zhou | spi [2025/10/14 06:22] (current) – external edit 127.0.0.1 |
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| ３．可以在C语言环境下进行spi配置和传输操作, 先打开 /dev/spidev32766.1设备节点, 然后用ioctl()函数来进行操作. | ３．可以在C语言环境下进行spi配置和传输操作, 先打开 /dev/spidev32766.1设备节点, 然后用ioctl()函数来进行操作. |
| 比如: 用 ioctl(fd,SPI_IOC_WR_MODE, &spi_mode) 对spi的工作模式进行配置,用ioctl(fd,SPI_SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &spi_speed) 对时钟频率进行设置, | 比如: 用 ioctl(fd,SPI_IOC_WR_MODE, &spi_mode) 对spi的工作模式进行配置,用ioctl(fd,SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &spi_speed) 对时钟频率进行设置, |
| 最后用ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(n), xfer)函数来发送和接收数据. 由于是半双工方式, 因此xfer[n].rx_buf和xfer[n].tx_buf中只有一个有效, 默认.tx_buf 或.rx_buf 为NULL的那个无效. 每次ioctl进行SPI_IOC_MESSAGE传输操作的发送和接收字段总长不能超过36bytes(这个正好是spi硬件的最大buffer), 比如SPI_IOC_MESSAGE(4)如果是3次有效发送+1次有效接收, 那么这些发送和接收的字段总长不能超过36bytes, 不然ioctl会返回错误. | 最后用ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(n), xfer)函数来发送和接收数据. 由于是半双工方式, 因此xfer[n].rx_buf和xfer[n].tx_buf中只有一个有效, 默认.tx_buf 或.rx_buf 为NULL的那个无效. 每次ioctl进行SPI_IOC_MESSAGE传输操作的发送和接收字段总长不能超过36bytes(这个正好是spi硬件的最大buffer), 比如SPI_IOC_MESSAGE(4)如果是3次有效发送+1次有效接收, 那么这些发送和接收的字段总长不能超过36bytes, 不然ioctl会返回错误. |
